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焊接機器人:數字化技術賦能智能製造的煥新之路

發布時間(jian):2023-5-19作者(zhe):瀏覽(lan)次(ci)數:467次(ci)

焊(han)接機器人(ren)是從(cong)事(shi)焊接(包括(kuo)切(qie)割與噴(pen)塗)的工業機器人。根(gen)據(ju)國(guo)際標(biao)準(zhun)化組織(zhi)()工業機器(qi)人屬於(yu)標準焊接(jie)機(ji)器人的(de)定(ding)義(yi),工業機器人是一種多用途(tu)的、可重複(fu)編程(cheng)的自動(dong)控製操作機(Manipulator),具有三(san)個或更多可編(bian)程的軸,用於工業自動化領域。為了(le)適(shi)應不同的用(yong)途,機器人最(zui)後(hou)一個軸(zhou)的機械(xie)接口(kou),通(tong)常(chang)是一個連(lian)接法(fa)蘭(lan),可接裝不同工具或(huo)稱(cheng)末端(duan)執(zhi)行(xing)器。焊接機器人就(jiu)是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割(ge))槍(qiang)的,使(shi)之(zhi)能進行焊接,切割(ge)或熱噴塗。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分(fen)。機器人由機器人本體(ti)和控(kong)製櫃(硬(ying)件及軟(ruan)件)組成。而焊接裝(zhuang)備,以弧(hu)焊及點焊為例(li),則由焊接電源(yuan),(包(bao)括其控製係(xi)統)、送(song)絲(si)機(弧焊)、焊槍(鉗(qian))等部分組(zu)成。對(dui)於智能機器人還應(ying)有傳感(gan)係統(tong),如(ru)激(ji)光(guang)或攝(she)像(xiang)傳(chuan)感器及其控製裝置等。

各國生(sheng)產(chan)的焊接用機器人基(ji)本(ben)上都(dou)屬(shu)關(guan)節機器人,絕大(da)部分有個(ge)軸。其中,123軸可將(jiang)末(mo)端工具送到(dao)不同的空間位置,而(er)456軸解(jie)決(jue)工具姿態(tai)的不同(tong)要(yao)求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩(liang)種形式:一種(zhong)為平行四(si)邊(bian)形(xing)結構,一種為側(ce)置(zhi)式(shi)(擺式)結構。側置式(擺式)結構的主要優(you)點(dian)是上、下臂的活(huo)動範圍大,使機器人的工作空間幾(ji)乎(hu)能達一個球(qiu)體。因此(ci),這種機器人可倒(dao)掛(gua)在(zai)機架(jia)上工作(zuo),以節(jie)省(sheng)占地(di)麵積(ji),方便(bian)地麵(mian)物(wu)件(jian)的流(liu)動。但(dan)是這(zhe)種側置式機器人,23軸為懸(xuan)臂(bi)結構,降(jiang)低(di)機器人的剛度(du),一般適用於負載(zai)較小的機器人,用於電弧焊、切割或噴塗。平(ping)行四邊形機器人其上臂是通過(guo)一根拉杆(gan)驅(qu)動的。拉(la)杆與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得(de)名(ming)。早(zao)期(qi)開(kai)發(fa)的平行四邊形機器人工作空間比較(jiao)小(局(ju)限於機器人的前部),難(nan)以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新(xin)型(xing)平行四邊形機器人(平行機器人),已能把(ba)工作空間擴(kuo)大到機器人的頂(ding)部、背部及底(di)部,又(you)沒(mei)有測(ce)置式機器人的剛度問(wen)題,從而得到普遍(bian)的重視(shi)。這種結構(gou)不(bu)僅適合於輕(qing)型也適合於重型機器人。近(jin)年來點焊用機器人(負(fu)載100150kg)大多選(xuan)用平行四邊形結構形式的機器人。

焊接機器人行業市場需求(qiu)

根據市場(chang)調(diao)研(yan)發現(xian)焊接機器人隨著(zhu)自動化技(ji)術的不斷(duan)發展(zhan),焊接機器人已經成為了製造業中的關鍵技術之一。焊接機器人不僅(jin)可以提升(sheng)生產效(xiao)率(lv),還能大幅(fu)減(jian)少人工因素(su)對產品質量(liang)的影(ying)響(xiang)。近年來,全(quan)球焊接機器人市(shi)場需求持續(xu)增長,主要原(yuan)因是製造業的普(pu)及和自動化生產水(shui)平的提高。在這篇(pian)文(wen)章(zhang)中,富二代官方下载app合集將對焊接機器人行業市場需求進行分析(xi)。

一、製造業的快(kuai)速(su)發展推動焊接機器人增長

在當(dang)今製造業中,半自(zi)動化和全自動化焊接機器人的應用範(fan)圍(wei)越來越(yue)廣泛。焊接機器人的數量不斷增加(jia)是因(yin)為這些(xie)機器人能夠(gou)得到廣(guang)泛的應用,並(bing)且(qie)具有高效、省時、省力等優點。隨(sui)著各(ge)地製造業的普及,焊接機器人市場需求不斷增長(zhang)。特(te)別(bie)是在汽車(che)、電子、航空航(hang)天(tian)、海洋(yang)工程、石(shi)油(you)化工等大型製造業中,機器人焊接顯(xian)得尤為重(zhong)要。

二、全球焊接機器人市場需(xu)求規(gui)模(mo)日(ri)益(yi)擴大

隨著焊接機器人生產技術(shu)的不斷提高,全球焊接機器人市場持續擴大。截(jie)至(zhi)目前,美國、德國、日本、韓(han)國等的機器人生產商(shang)已(yi)經(jing)推出了多種新型焊接機器人產品。在年,全球焊接機器人市場規模已經突(tu)破(po)13億(yi)美(mei)元(yuan),市場規模不斷擴大。其(qi)中,亞洲(zhou)市場需求占(zhan)據了較大比(bi)例,以中國為代表(biao)的亞(ya)洲市場前景非(fei)常廣闊(kuo)。

三、焊接機器人市場下遊(you)客(ke)戶(hu)需求穩(wen)定增(zeng)長

在市場基礎(chu)上,焊接機器人下遊客戶需求也在穩步(bu)增長。主要包括汽(qi)車製造業、電子製造業、石化製造業、航空(kong)製造業等行業。這些製造業對高可靠(kao)性、高性能、高(gao)質量的焊接機器人有較大需求,尤(you)其是汽車和電子製造業對焊接機器人的需求量較大。這種下遊需求增長是推(tui)動焊接機器人市場持(chi)續增長的重要因素。

四、焊接機器人技術不斷提高,同時價格(ge)也越來(lai)越實(shi)惠(hui)

焊接機器人技術在不斷提高,不僅提升了抗(kang)幹(gan)擾性能和自動化程度,還(hai)具有了更(geng)多的人工智能功能。同時,工程師(shi)們也參(can)照(zhao)人類的工作模式,不斷改進設計,大幅縮(suo)小了焊接機器人的尺(chi)寸(cun),提高了操(cao)作的靈(ling)活性(xing)。與此同時,焊接機器人的價(jia)格也在逐年降低,使越來越多的企業能夠購(gou)買和使用這種高端技術。

總的來說(shuo),隨著全球焊接機器人市場的快速增長和技術創(chuang)新的不斷推進(jin),焊接機器人行業市場需求持續增長的趨(qu)勢(shi)不會(hui)改(gai)變(bian)。隨著人工智能技術的發展,焊接機器人的應用領域(yu)將會更加廣泛(fan)。

隨著科(ke)技的不斷發展,機器人技術也在不斷進步。焊接機器人作為機器人技術的一種重要應用,已經成為現代工業生產中不可或缺(que)的一部分。在國內(nei),焊接機器人的發展曆程也是一部不斷創新、不斷進步的曆史(shi)。

世(shi)紀(ji)80年代初(chu),國內焊接機器人的發展剛(gang)剛起步。當時,國內焊接機器人的技術水平還比較落後,主要依(yi)賴(lai)進口設備。但是,隨著國內機器人技術的不斷發展,國內焊接機器人的技術水平也在不斷提高。在90年代初,國內焊接機器人的技術水平已經達(da)到了國際(ji)先(xian)進水平。

世紀初,國內焊接機器人的發展進入了一個新的階(jie)段(duan)。隨著國內經濟的快速發展,焊接機器人的需求量也在不斷增加。為了滿足市場需求,國內焊接機器人的生產廠家開始(shi)加大研發投(tou)入(ru),不斷推出新的產品。同時,國內焊接機器人的技術水平也在不斷提高,已經能夠滿足(zu)各種不同的焊接需求。

國內焊接機器人的技術水平已經達到了國際領(ling)先水平。國內焊接機器人的生產廠家也在不斷創新,推出了一係列(lie)高性能、高精度的焊接機器人產品。這些產品不僅能夠滿(man)足國內市場的需求,還能夠出口到國外(wai)市場。

總(zong)的來說,國內焊接機器人的發展曆(li)程是一部不斷創新、不斷進步的曆史。隨著科技的不斷發展,國內焊接機器人的技術水平也將會不斷提高,為國內工業生產的發展做出更大的貢(gong)獻。

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